晚间驾驶剐蹭未察觉，应停车检查并处理。发生剐蹭未察觉时，应立即停车检查并处理。《道路交通安全法》规定，发生事故应立即停车，保护现场。未及时处理可能引发纠纷或法律责任。
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剐蹭未察觉常见处理是停车检查、协商或报警。处理方式有：立即停车检查车辆，与车主协商赔偿，协商不成则报警处理。选择方式时，应考虑事故轻重和双方协商情况。
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剐蹭未察觉处理如下：1.轻微剐蹭：立即停车检查，并与车主联系协商。2.剐蹭较严重：报警并保护现场，等待交警处理。3.未发现剐蹭离开：后续发现应主动联系车主，说明并协商。